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2011.10.18

ワニロボット

LEGO Mindstorms NXT 2.0でワニロボット(Robogator)を作ってみました。

Img_3403

一見なかなかカッコいいのですが、前足はモーターがついておらず、ただの飾りです。偉い人にはそれがわからんのですよ(笑)。

Img_3404

口の部分はモーターに接続されていて、ガジガジと口を動かすことができます。体の下には車輪がついていて、こいつに乗っかってスムーズに動くようになっています。

Img_3405

最初は後ろの右足と左足を交互に動かして歩かせようとおもったのですが、なかなかうまくいかず、結局は足をバタフライの手ように(?)ぐりぐり回転させて飛び跳ねるように前進するものになりました。

ロボット制御って難しいですねー。ホンダのASIMO君の偉大さが、ようやく分かってきたような気がします。

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コメント

どこに作り方乗ってますか???

投稿: タケタケ | 2012.07.30 16:59

タケタケさん、こんにちは。

ワニロボットの作り方は、LEGO Mindstorms NXT 2.0(玩具用)のマニュアル(CD-ROM)に入っています。

投稿: ぴくりん | 2012.08.01 23:51

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