クモロボット

前回のワニロボットに引き続き、LEGO Mindstormsで今度は「クモロボット」を作ってみました。

参考にした書籍はこちら。

The Lego Mindstorms NXT 2.0 Discovery Book

表紙に載っているのが、"Strider"と名付けられたクモロボットです。クモのくせに足が6本しか無いのはご愛嬌(笑)。

で、このStrider、3つのモーターで6本の足を動かします。非常にぎこちないバランスで歩いて、時々倒れそうになるなかなかお茶目な奴です。

本当に歩行ロボットって難しいですね。Mindstormsは奥が深いです。