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2012.02.05

クモロボット

前回のワニロボットに引き続き、LEGO Mindstormsで今度は「クモロボット」を作ってみました。

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参考にした書籍はこちら。


The Lego Mindstorms NXT 2.0 Discovery Book

表紙に載っているのが、"Strider"と名付けられたクモロボットです。クモのくせに足が6本しか無いのはご愛嬌(笑)。

で、このStrider、3つのモーターで6本の足を動かします。非常にぎこちないバランスで歩いて、時々倒れそうになるなかなかお茶目な奴です。

本当に歩行ロボットって難しいですね。Mindstormsは奥が深いです。

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