茶運び人形 by LEGO Mindstorms

LEGO Mindstormsで「茶運び人形ロボット」を作ってみました。

このロボットは、以下の「入門LEGO MINDSTORMS NXT」に載っていたものです。

入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版

でも、上記書籍には組み立て図は載っていなかったので、掲載されていた写真をもとに、あれこれ試行錯誤して作りました。

それにしてもこのロボットのデザインには本当にいろんな工夫が詰まっていて、関心させられます。

まず、肩のところにタッチセンサーを装備しており、ロボットにコップを持たせると、それを検知できるようになっています。

さらに、下半身の部分にあるカラーセンサーを動かすモーターと、首の部分が接続しており、連動して動くようになっています。

これらを組み合わせると、「はじめは頭を下げて待機の状態。コップを持つと頭を上げて前進してコップを運び、また頭を下げる」という動作も可能になります。

動きは非常に単純ですが、何とも言えない愛嬌のようなものを感じます。端的に言ってしまうと、何かカワイイ(笑)。

今回はカラーセンサーや超音波センサーの機能は使っていないのですが、これらを使うともっといろいろ遊べそうですね。